Direction différentielle (bouteur/trax)

Les machines sur chaînes font appel à trois systèmes de direction :

• le classique système d’embrayage/freins
• le système différentiel à train planétaire
• le système hydrostatique

Dans le premier cas, les embrayages de direction sont placés entre le couple conique et le réducteur latéral et sont normalement en position engagée.